什么是AGV？

 

AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車輛。它通過(guò)使用磁條和激光導(dǎo)航附著在地板上的導(dǎo)線移動(dòng)。 AGV使用倉(cāng)庫(kù)周圍攝像頭來(lái)實(shí)時(shí)視頻流幫助進(jìn)行視覺導(dǎo)航。人們經(jīng)?？紤]自動(dòng)導(dǎo)向叉車，因?yàn)閺拈L(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，它們對(duì)于一家公司來(lái)說(shuō)相對(duì)便宜。您不需要投資永不停止的工資，而AGV是一次性投資。設(shè)備可以獨(dú)立運(yùn)行，不需要大量人機(jī)交互工作。 AGV的另一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是它們可以提高生產(chǎn)，因?yàn)樗鼈內(nèi)旌蚬ぷ鳌?

 

AGV的好處

 

雖然它們?yōu)楣咎峁┝藥讉€(gè)降低成本的機(jī)會(huì)，但AGV還提供了其他獨(dú)特選項(xiàng)，例如能夠在寒冷或炎熱氣候下工作，這對(duì)人類來(lái)說(shuō)是不舒服的。它們可以在照明不足的地方工作，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。如果您有很多員工出錯(cuò)導(dǎo)致昂貴的事故和其他問(wèn)題，AGV叉車可以幫助減少這些錯(cuò)誤。它們可以安裝不同的安全裝置，防止碰撞并可以輔助檢測(cè)系統(tǒng)激光傳感器，警示燈，緩沖器，停止裝置和物體檢測(cè)將有助于防止事故和碰撞。

 

傳統(tǒng)叉車的優(yōu)點(diǎn)

 

與AGV叉車相比，普通叉車的運(yùn)行速度更快。如果你沒有重復(fù)的工作，叉車提供最好的選擇。非重復(fù)的工作可以快速而有效地完成。AGV需要專門的路徑映射和昂貴的編程才能正常工作。叉車可以處理不同尺寸的貨物和托盤，并且在處理不同的工作時(shí)也很靈活。叉車有多種選擇空間，以滿足您的操作，安全和生產(chǎn)力需求。

 

AGV自動(dòng)引導(dǎo)車 VS 手動(dòng)駕駛車輛的優(yōu)勢(shì)

 

精度更高 - 降低了損壞商品、托盤和貨架的風(fēng)險(xiǎn)。

 

優(yōu)化車輛行駛 - 將耗能降至最低。

 

行駛受程序控制 - 降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，從而減少傷害事故，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

 

自動(dòng)化物料搬運(yùn) - 降低運(yùn)營(yíng)成本。

 

AGV自動(dòng)引導(dǎo)車 VS 傳統(tǒng)固定式自動(dòng)化

 

更加靈活 - 更容易進(jìn)行變更，以適應(yīng)新的需求變化。

 

降低了安裝成本 - 投資回報(bào)速度更快。

 

降低了系統(tǒng)復(fù)雜度 - 可以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)的自動(dòng)化

 

接下來(lái)詳細(xì)了解依諾瑪AGV

 

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無(wú)腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。

 

應(yīng)用場(chǎng)景

 

車間物料配送，減少車間過(guò)道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。

　　工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛，使倉(cāng)儲(chǔ)更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運(yùn)輸效率。

　　叉車運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長(zhǎng)；

　　2.控制系統(tǒng)：車載獨(dú)立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對(duì)于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡(jiǎn)化編程和規(guī)劃路徑等；

　　3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準(zhǔn)啟停，通過(guò)程序簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性；

4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無(wú)線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無(wú)線通信、交通管理和手動(dòng)遙控，保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性；

 

5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對(duì)于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識(shí)別，保證多站點(diǎn)最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；

6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成全方位避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運(yùn)動(dòng)中各種潛在危險(xiǎn)；

 

7.操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無(wú)線多功能手持操作盒等，便捷的人機(jī)互動(dòng)，實(shí)時(shí)掌控全局，通過(guò)簡(jiǎn)單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等；

8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語(yǔ)音提示等報(bào)警功能，能自動(dòng)故障診斷和畫面提示操作，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運(yùn)行效率；
　  

9.動(dòng)力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語(yǔ)音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時(shí)間，有效保護(hù)電池；

 

AGV技術(shù)簡(jiǎn)介

 

車輛使用壽命更長(zhǎng) - 保證平穩(wěn)和受程序控制的運(yùn)行

 

能耗更低 - 可以在無(wú)照明和高溫或者低溫的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。

 

對(duì)商品、托盤和貨架的損傷更低 - 不會(huì)與人或車輛發(fā)生碰撞。

 

工傷風(fēng)險(xiǎn)更低 - 一個(gè)更安全的操作環(huán)境。

 

針對(duì)您公司的行業(yè)種類、地理位置和項(xiàng)目需求，我們可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制，在物料運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)中使用自動(dòng)引導(dǎo)車可以創(chuàng)造很多優(yōu)勢(shì)。