近些年智能倉儲機器人風靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人Kiva Systems開始，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國內(nèi)的GEEK+、快倉、?？低?、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人(簡稱：AGV)因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點。

對于電商來說，倉儲管理是整個電商運營體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設(shè)備來代替人類做一些移動貨物的工作，但是由于機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節(jié)假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。當然這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉庫管理和分揀也是一樣。

倉儲機器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人進行裝載、卸載和運輸?shù)暮锰幨秋@而易見的。機器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動力正在越來越推動物流業(yè)機器人的使用，而且機器人還將為物流業(yè)提供有史以來最大的盈余和服務(wù)擴張。

準備好迎接智能倉儲物流時代了嗎？

今天，對于企業(yè)來說，研發(fā)和掌握核心技術(shù)才能在競爭激烈的市場中求得長足發(fā)展。

據(jù)了解，2020年，國內(nèi)的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預計將超過1000億元，未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉儲機器人很好證明了人工智能+的無限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節(jié)省更大的時間成本投入到主流事務(wù)上去。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉儲機器人發(fā)展前景將不可估量。

未來，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內(nèi)的企業(yè)標配，眾多倉儲物流優(yōu)質(zhì)科技產(chǎn)品也可能成為不可缺少的工業(yè)設(shè)備，因此，最大程度上整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項資源，不僅能促成倉儲物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉(zhuǎn)型升級。

AGV導航技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，應(yīng)用的復雜程度越來越高，對其導航及相關(guān)技術(shù)也提出了許多新的要求。未來，AGV導航技術(shù)將呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢：

1. 無標記自然導航將被更多采用

依諾瑪智能科技包先東總經(jīng)理表示，未來，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導航技術(shù)方面也將更先進，越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術(shù)以適應(yīng)復雜、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導航，打破了傳統(tǒng)固定式導航方式，無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標記物，同時具有自主避障能力，具有更高的柔性和極強的適應(yīng)性。

2. 視覺導航仍是重要發(fā)展方向

視覺導航由于具有探測范圍廣、目標信息完整等優(yōu)點，被多位專家認為是今后AGV導航技術(shù)的重要發(fā)展方向。目前來看，視覺導航技術(shù)已取得了很多研究成果，但由于現(xiàn)有計算設(shè)備的運算速度和存儲容量的限制，其中的圖像處理速度慢始終沒有得到很好的解決。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺導航技術(shù)將成為具有廣闊前景的AGV導航技術(shù)。

3. 新技術(shù)引發(fā)新的解決思路

一些新技術(shù)、新產(chǎn)品的出現(xiàn)，將為AGV導航提供新的解決途徑。如圍繞個人移動終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍牙的多種方案趨于成熟，并投入市場應(yīng)用。將這些技術(shù)與機器人導航技術(shù)相結(jié)合，或?qū)锳GV室內(nèi)導航開辟新思路。

4. 新型傳感器技術(shù)的研發(fā)

常規(guī)傳感器和多傳感器信息融合技術(shù)在移動機器人導航中的應(yīng)用已取得許多重大成果，但在一些特殊的環(huán)境中，非視覺傳感器的探測范圍和精度與視覺導航系統(tǒng)相比不是很理想，對于一些高精度的導航任務(wù)還不能勝任，需要開發(fā)出新型傳感器及提出新的信息融合方法來彌補不足。因此，針對AGV導航的新型傳感器的研發(fā)和信息融合是業(yè)界今后研究的一個重要課題。