在“中國制造2025”國家戰(zhàn)略方針的推動下

工業(yè)制造的技術(shù)水平不斷提高

很多技術(shù)和產(chǎn)品甚至被提出的概念和應(yīng)用范疇

工業(yè)機(jī)器人在中國的應(yīng)用正在向著普及化發(fā)展

由機(jī)器換人成為中國制造業(yè)一大熱點

在這一龐大的市場應(yīng)用過程中

機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代

讓更多新產(chǎn)品應(yīng)用提供了可發(fā)展空間

復(fù)合型機(jī)器人由此而生

復(fù)合型機(jī)器人從結(jié)構(gòu)來看大多都采用了AGV+多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，兩者都是工業(yè)領(lǐng)域電具代表性的工業(yè)自動化產(chǎn)品。復(fù)合機(jī)器人將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合，讓復(fù)合型機(jī)器人有了更廣闊的應(yīng)用范疇。復(fù)合機(jī)器人讓機(jī)器人更具備人的特點，擁有了手和腳，隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟機(jī)器人眼睛也更具“類人性”。相信復(fù)合型機(jī)器人的初衷便是讓機(jī)器人更像人。

復(fù)合機(jī)器人基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機(jī)械臂實現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

那么，AGV+機(jī)械臂，會碰撞出怎樣的火花？

在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV則用以替代人腿腳的功能，為了使機(jī)器人更加智能化、柔性化，同時具備腿和手的功能，AGV+機(jī)械臂的方式應(yīng)運(yùn)而生。

AGV+機(jī)械臂=？有業(yè)內(nèi)人士將這種機(jī)器人稱為移動式機(jī)器人、也有人稱其為復(fù)合型機(jī)器人。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展和不斷改變的市場環(huán)境，企業(yè)對于機(jī)器人智能化解決方案提出了更高的要求，固定式的機(jī)器人解決方案很快就會遇到發(fā)展的極限。未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產(chǎn)方案。

移動式/復(fù)合機(jī)器人突破了現(xiàn)有的限制，為實現(xiàn)全新的生產(chǎn)方案開辟了道路。現(xiàn)在，哪里有需求，機(jī)器人便能發(fā)揮移動角色的作用，機(jī)器人能夠移向工件，而不再需要被動地將工件送向機(jī)器人。

因此，人們能夠高度靈活地使用這些移動的“工人”。例如，為了均衡生產(chǎn)的浮動，可安排這些移動的“工人”駛到工廠的手工作業(yè)場地進(jìn)行加班，為夜班作業(yè)的機(jī)床裝配和取出加工工件，也可將其安置在生產(chǎn)線上，以保證生產(chǎn)流程的順暢。

機(jī)械臂+依諾瑪小車

為了提高機(jī)器人的靈活度，依諾瑪機(jī)器人提出了各種方案，其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運(yùn)應(yīng)用。

機(jī)械臂+依諾瑪AGV，很好地解決了自動化改造中柔性差的問題。主要應(yīng)用在電子、機(jī)電加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運(yùn)、移動動作，通過機(jī)械臂代替人員的抓取動作，先進(jìn)的視覺算法給了機(jī)器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進(jìn)行識別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進(jìn)一步實現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能 。

盡管目前“AGV+機(jī)械臂”的復(fù)合型機(jī)器人在應(yīng)用推廣方面還存在不少門檻，但復(fù)合型機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人的一種拓展應(yīng)用，在企業(yè)智能制造改造方面仍存在不錯的應(yīng)用前景。

總體而言，依諾瑪認(rèn)為，除了將時下機(jī)器人領(lǐng)域熱度較高的AGV與協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行有機(jī)結(jié)合之外，復(fù)合型機(jī)器人還有能力使車間與智能制造更近一步，其應(yīng)用前景值得期待。